【招标结果】[BA202401538]基于UniTire的汽车自动漂移控制研究备案终止公告

[BA202401538]基于UniTire的汽车自动漂移控制研究备案终止公告
发布时间：2024-11-28 22:00:12
终止信息
终止理由：
参照《中华人民共和国政府采购法》采购人须在公示24小时结束后30天内签订成交单，采购人超期没有签订成交单
采购信息

项目编号	BA202401538	项目名称	基于UniTire的汽车自动漂移控制研究
经办人单位	汽车工程学院	经办人	卢荡
预算金额	***.00 人民币	成交金额	***.00 人民币
成交供应商	福建理工大学
联系地址	福建省-福州市-闽侯县上街镇学府南路69号	采购单位	吉林大学汽车工程学院
付款方式	服务完毕验收合格后100%付款。
供应商联系手机	***	服务时间	2024年10月30日 至 2024年11月07日
服务地址	福建省-福州市-闽侯县上街镇学府南路69号
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	（一）保证提供优质服务，保证服务质量，且不能低于成交单规定的范围和种类，并符合相关质量检测标准 和技术要求。 （二）无论是否在服务保证期内，乙方应对由于设计、工艺的缺陷而发生的任何不足或故障负责，费用由乙方负担。 （三）乙方不得部分或全部转让应履行成交单项下的任何责任和义务，同时在项目实施过程中所获得的甲方数据和技术资料负有保密责任和义务，未经甲方许可，不得向第三方泄露和转让。（四）乙方所提交的服务方案须经过甲方同意后方可实施，否则视为无效实施，甲方有权不予认可。（五）保证服务项目的售后服务，严格依据相关承诺提供服务。

明细清单

采购品目	其他科技服务	名称	基于UniTire的汽车自动漂移控制研究
单位	项	数量	1
单价	¥100,000.00	总价	¥100,000.00
范围/服务内容及要求	服务范围: （1）聚焦于自动驾驶系统中的漂移控制技术，提升车辆在极限工况下的可控性和主动安全性。 （2）汽车的极限工况下（如高速过弯或紧急避障），通过漂移控制技术，扩展传统主动安全控制系统的功能，使车辆在大侧偏角和大横摆角速度时依然能保持稳定。 服务内容: （1）系统设计:设计面向分布式驱动车辆的自动漂移控制系统，包括基于UniTire模型的轮胎力学分析、转矩矢量控制和主动横向稳定杆的控制算法设计。 （2）控制算法开发:开发车辆运动状态控制与轨迹跟随相结合的漂移控制算法，通过仿真分析验证漂移控制算法在不同工况下的表现。 （3）轨迹跟随与避障控制:实现漂移过程中车辆的轨迹跟随，使车辆在极限工况下绕过障碍物，确保紧急情况下的安全性。 （4）技术创新:引入UniTire轮胎模型进行深度分析和控制优化，使用主动横向稳定杆技术，提升车辆在漂移状态下的稳定性。 项目要求: （1）高精度模型:需要提升轮胎侧向力与纵向力之间的耦合模型精度，以保证漂移控制的稳定性。 （2）控制系统复杂度:由于加入主动横向稳定杆和分布式驱动技术，控制系统的复杂度增加，要求进一步优化算法与硬件的集成。 （3）算法与硬件结合:要求在车辆上验证控制算法的有效性，需结合仿真与实车试验进行全面测试。